保定市蓝鹏测控科技有限公司

而在自动化的产线中，人工控制远不如产线自动化闭环控制，能保证产品品质，测径仪——无论是单轴测径仪还是双轴测径仪都具备测控功能，在自动化生产中，自动减小线径波动，为企业带来品质、效率、效益、竞争力等的提升。

测径仪是如何减小线径尺寸波动的？

主要是从两方面做到的：测量与控制。

测量

在线检测：安装在生产线中检测，才能及时了解产品生产情况，不会出现滞后，造成大量不合格品生产造成的损失。

非接触式光电测量：对产品无损伤，无论是硬管、软管，还是任何材质，都不影响检测；

高精度测量：高精度的测量，保障产品精度，目前大部分的产品检测精度0.01mm，随着产品外径范围的增加而有所增加，可根据实际需求定制；

高频测量：生产线中的高频测量，检测间隔小，盲区小，不易出现漏检。能确保整根塑胶管都被检测到。

控制

在线测径仪是闭环控制功能，主要采用PID调节功能实现，通过连接变频器或电子调速器来控制牵引机或挤出机的速度，从而达到控制外径的目的。

比例（P）控制

比例控制是一种简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。

积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

时间（T）控制

在线测径仪的控制功能，除了PID外，还有一个重要的数值——时间T，检测位置与控制的牵引机或挤出机是有一定距离的，因此需要额外的时间T加入控制系统当中。

总之，测径仪就是通过测量与控制功能来进行塑胶管尺寸波动减小的，通过实际使用观察，采用外径反馈控制以后，其产品线径的变化明显改善，产品线径的变化范围从原来的 0.05mm 以上，减小到±0.01mm 以内，对于想提升产品品质，提升效率，降低成本的厂家，均可使用。

 

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